genisoimage -o name_obraza.iso name_kataloga

чтоб примонтировать iso образ: 

mount -t iso9660 -o loop имя_iso_файла /точка/монтирования

Еще чтобы создать iso из cd: 

dd if=/dev/cdrom of=/mnt/.../my.iso bs=2048 

где /mnt/.../my.iso путь куда будет сделан образ. loopback устройства в ядре должны быть включены...

еще чтобы создать iso из cd (dvd) команда: 

cp /dev/cdrom /mnt/.../my.iso